研究成果：
（1）大型船舶工件快速高精度三维测量系统
主持了大型船舶工件快速高精度三维测量系统、大型工件三维检测系统的研发工作；攻克了大型物体快速稠密测量的精度问题、多次测量的高精度拼接问题、三维曲面比对分析问题、肋骨线及安装线的辅助生产问题等关键技术，为大型船舶工件的快速、高精度曲面成型加工及逆向工程提供重要保障。
项目获中国造船工程学会科技进步一等奖、上海市科技进步二等奖。
该成果所形成的技术方案，可拓展应用于智能制造、三维建模、逆向工程等领域。
图 三维测量系统软件效果图
图 获奖
（2）装备综合保障系统
主持了国内外多项综合保障软件系统的研发工作；为了提高大型装备的战备完好性，降低保障费用，设计了综合保障数据平台、协同综合保障平台、智能保障指挥决策平台、全寿期综合保障管理平台。实现了全寿期综合保障软件系统，包括：论证阶段保障系统、研制阶段保障系统、建造阶段保障系统、交付使用阶段保障系统、退役阶段保障系统、综合保障业务架构管理引擎等功能。
项目获工业和信息化部国防科技进步二等奖。
图 装备综合保障系统
图 装备综合保障系统获奖
（3）智能机器人抓取系统
基于深度学习技术、计算机视觉技术、多视几何技术，实现机器人与相机的手眼标定、三维空间物体的分割、6D位姿估计、识别与定位，控制机器人智能化抓取物体。为智能化物料分拣、智能售货、智能化医疗、养老等提供技术支撑。
已经与企业合作成功开发了机器人自动咽拭子采样系统。
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